Obwohl Kemmenau bereits um 1320 erwähnt und vielleicht noch
einige Jahrhunderte älter ist, wuchs das Dorf erst 1816/21 zu einer Gemeinde
zusammen. Zuvor hatte der größere Teil zu Bad Ems, der kleinere zu Dausenau
gehört. Bemerkenswert sind auch die vorgeschichtlichen Spuren, der unmittelbar
hinter dem Dorf verlaufende, noch gut erkennbare römische Limes und der
vorgeschichtliche Ringwall auf der First. Der Ortsname leitet sich vielleicht
von "Kemmenate" her, worunter ein befestigtes Haus an der alten Straße von Bad
Ems in den Westerwald zu verstehen wäre.